Raja-yoga : (littéralement : yoga royal.) Antique système ou science suivi par les grands rishis et les saints pour les aider à réaliser le Soi ou Dieu. Se distingue du hatha-yoga car il n’utilise que l’esprit et commence par la septième étape du yoga de Patanjali, la méditation (dhyana) ; le Sahaj Marg est un système de raja-yoga. Voir Ashtanga-yoga.
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